起重机载荷摇摆现象：
当用起重机搬运物料时，起重机的大车，小车及提升机构的运动通常由各自的操作指令独立地控制。
当搬运物料时，由于受大车及小车加减速的影响，载荷因重物惯性会出摇摆现象。当载荷摇摆时，卸载作业就不能正常工作。出现这种情况时，这需要操作工非常熟练的操作技巧和高度的专注靠控制大小车的运行来消除摇摆。消除载荷的摇摆并且精微地调整载荷到达目标位置需要很长的操作时间，这个时间大约占整个搬运工作所需时间的三分之一左右。另外，起重机加速或减速运行都会引起载荷的摇摆。起重机搬运重载载荷摇摆对现场作业人员的人身安全造成威胁。载荷摇摆也增加载荷及周围货物被损害的可能性。载荷摇摆已成为限制起重机提高搬运物料效率的主要因素。
主动防摇摆：可给据操作员操作习惯自定义设置防摇摆，增加用户体验，减少培训时间，易于操作，降低操作员工作强度。
被动防摇摆：安全控制器自动计算消除载荷摇摆，易于操作，降低操作员工作强度。
运行安全稳定在进行各种吊装作业时重物摇摆幅度小于5CM，减少起重机点动操作及时间，提高货物搬运生产效率，降低重物碰撞和人员伤害，有效延长起重机使用寿命。
区域规划：区域规划是为实现一定地区范围的进行的总体部署，为现场工况提供生产力布局，给据用户需求自定义区域空间。
防歪拉斜拽：歪拉斜拽是起吊重物安全隐患的根源，会使钢丝绳在卷筒、滑轮上超过允许偏角，产生脱槽、导绳器损坏、乱绳、断绳等现象。通过该功能控制器将钢丝绳的角度限制在一定范围内，彻底禁止了歪拉斜拽的发生，降低事故隐患及维护成本，提高起重机使用寿命。
自动对中：起重机在吊运过程中，由于物体位置机形状影响，钢丝绳角度会加大，启用特定按键起重机会在这一角度自动纠正，只有按下特定按键时此功能才会工作，辅助操作人员吊装。
防松钩：该功能用于保护吊钩失去重力，导致钢丝绳不能下降，引起钢丝绳与导绳器损坏。该功能启用条件为，吊钩失去重力时下降20cm将下降信号切断。
空间管理：空间管理最重要的是进行空间控制，做到经济而有效地利用空间。节省空间成本、有效利用空间、缩短工作流程。可以在软件内预设定障碍物体，保护特定空间内的物品不被碰撞。此时吊钩或是吊物无法接近，安全保护特定空间！
“起重机安全运动控制”系统广泛的应用环境:
起重机安全运动
